കുപ്പി നിർമ്മാണ സംവിധാനത്തിനായി സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ ആമുഖം

നിർണ്ണായകത്തിന്റെ കണ്ടുപിടുത്തവും പരിണാമവും കുപ്പി നിർമ്മാണ യന്ത്രമാണ്

1920 കളുടെ തുടക്കത്തിൽ, ഹാർട്ട്ഫോർഡിലെ ബുച്ച് എർഹാർട്ട് കമ്പനിയുടെ മുൻഗാമിയാണ് ആദ്യത്തെ നിർണ്ണായക കുപ്പി നിർമ്മാണ യന്ത്രം (വ്യക്തിഗത വിഭാഗം) ജനിച്ചത്, ഇത് നിരവധി സ്വതന്ത്ര ഗ്രൂപ്പുകളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു, ഓരോ ഗ്രൂപ്പിനും അത് സ്വതന്ത്രമായി നിർത്താൻ കഴിയും, കൂടാതെ പ്രവർത്തനവും മാനേജുമെന്റും വളരെ സൗകര്യപ്രദമാണ്. വരി-ടൈപ്പ് ബോട്ടിൽ മെഷീൻ എന്ന നാലു ഭാഗമാണിത്. 1924 ഓഗസ്റ്റ് 30 ന് പേറ്റന്റ് ആപ്ലിക്കേഷൻ ഫയൽ ചെയ്തു, ഇത് 1932 ഫെബ്രുവരി 2 വരെ അനുവദിച്ചിട്ടില്ല.. മോഡൽ 1927 ൽ വാണിജ്യ വിൽപ്പനയ്ക്ക് ശേഷം അത് വ്യാപകമായ ജനപ്രീതി നേടി.
സ്വയം മുന്നോട്ട് പോകുന്ന ട്രെയിൻ കണ്ടുപിടുത്തം മുതൽ, ഇത് സാങ്കേതിക കുതിപ്പ് സംബന്ധിച്ച മൂന്ന് ഘട്ടങ്ങളിലൂടെ കടന്നുപോയി: (ഇപ്പോൾ 3 സാങ്കേതിക കാലയളവ്)

1 യാന്ത്രികത്തിന്റെ വികസനം റാങ്ക് മെഷീനാണ്

നീണ്ട ചരിത്രത്തിൽ 1925 മുതൽ 1985 വരെ മെക്കാനിക്കൽ റോ-ടൈപ്പ് ബോട്ടിൽ മെഷീൻ ബാക്ക് നിർമ്മാണ വ്യവസായത്തിലെ പ്രധാന യന്ത്രമായിരുന്നു. ഇത് ഒരു മെക്കാനിക്കൽ ഡ്രം / ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ ഡ്രൈവ് ആണ് (ടൈമിംഗ് ഡ്രം / ന്യൂമാറ്റിക് ചലനം).
മെക്കാനിക്കൽ ഡ്രം പൊരുത്തപ്പെടുമ്പോൾ, ഡ്രം തിരിക്കുക എന്നത് ഡ്രം തിരിക്കുക എന്നത് മെക്കാനിക്കൽ വാൽവ് ബ്ലോക്കിലെ വാൽവ് അവതരിപ്പിക്കുന്നതും അടയ്ക്കുന്നതും ചിലിണ്ടർ (സിലിണ്ടർ (സിലിണ്ടർ) ഓടിക്കുന്നു. രൂപപ്പെടുന്ന പ്രക്രിയ അനുസരിച്ച് പ്രവർത്തനം പൂർത്തിയാക്കുക.

2 1980-2016 ഇപ്പോഴത്തെ (ഇന്ന്), ഇലക്ട്രോണിക് ടൈമിംഗ് ട്രെയിനിംഗ് എഐഎസ് (അഡ്കാർണിക് ടൈമിംഗ് കൺട്രോൾ / ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ ഡ്രൈവ് (ഇലക്ട്രിക് കൺട്രോൾ / ന്യൂമാറ്റിക് ചലനം), ഇലക്ട്രിക് കൺട്രോൾ / ന്യൂമാറ്റിക് ചലനം) കണ്ടുപിടിച്ചു, വേഗത്തിൽ ഉൽപാദിപ്പിച്ചു.

കുപ്പി നിർമ്മാണവും സമയവും പോലുള്ള രൂപപ്പെടുന്ന പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഇത് മൈക്രോ ഇലക്ട്രോണിക് സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ആദ്യം, ഇലക്ട്രിക് പ്രവർത്തനം ലഭിക്കാൻ ഇലക്ട്രിക് സിഗ്നൽ സോളിനോയിഡ് വാൽവ് (സോളിനോയിഡ്) നിയന്ത്രിക്കുന്നു, മാത്രമല്ല സോളിനോയിഡ് വാൽവ് തുറക്കുന്നതിനും ക്ലോസിംഗിലൂടെയും ഒരു ചെറിയ അളവിൽ വായു കടന്നുപോകുന്നു, സ്ലീവ് വാൽവ് (വെടിയുണ്ട) നിയന്ത്രിക്കാൻ ഈ വാതകം ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഡ്രൈവിംഗ് സിലിണ്ടറിന്റെ ദൂരദർശിനി പ്രസ്ഥാനം നിയന്ത്രിക്കുക. അതായത്, സ്റ്റിംഗി വായുവിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു, സ്റ്റിംഗി എയർ അന്തരീക്ഷത്തെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു. ഒരു വൈദ്യുത വിവരങ്ങൾ എന്ന നിലയിൽ, വൈദ്യുത സിഗ്നൽ പകർത്താനും സംഭരിക്കാനും കൈമാറാനും കഴിയും. അതിനാൽ, ഇലക്ട്രോണിക് ടൈമിംഗ് മെഷീനിന്റെ രൂപം AIS ഒരു ഇനങ്ങളുടെ ഒരു ശ്രേണി കുപ്പി നിർമ്മാണ യന്ത്രത്തിലേക്ക് കൊണ്ടുവന്നു.
നിലവിൽ, മിക്ക ഗ്ലാസ് ബോട്ടിൽ, വീട്ടിൽ ഫാക്ടറികളും വിദേശത്തും ഇത്തരത്തിലുള്ള കുപ്പി നിർമ്മാണ യന്ത്രം ഉപയോഗിക്കുക.

3 2010-2016, പൂർണ്ണ-സെർവോ വരി മെഷീൻ നിസ്, (പുതിയ സ്റ്റാൻഡേർഡ്, ഇലക്ട്രിക് കൺട്രോൾ / സെർവോ ചലനം). 2000 മുതൽ കപ്പൽ നിർമ്മാണ യന്ത്രങ്ങളിൽ കപ്പലോ മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിച്ചു. കുപ്പി നിർമ്മാണ യന്ത്രത്തിലെ കുപ്പികൾ കുപ്പികൾ അടയ്ക്കുന്നതിലും ആദ്യമായി ഉപയോഗിച്ചു. സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ പ്രവർത്തനം നേരിട്ട് നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനും ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നതിനും സർക്യൂട്ട് ആംപ്ലിഫൈഡ് ചെയ്യുക എന്നതാണ് മൈക്രോ ഇലക്ട്രോണിക് സിഗ്നൽ സർക്യൂട്ട് സമർപ്പിക്കുന്നത്.

സെർവോ മോട്ടോർ ന് ന്യൂമാറ്റിക് ഡ്രൈവ് ഇല്ലാത്തതിനാൽ, കുറഞ്ഞ energy ർജ്ജ ഉപഭോഗത്തിന്റെ ഗുണങ്ങളും ശബ്ദവും സൗകര്യപ്രദമായ നിയന്ത്രണവുമില്ല. ഇപ്പോൾ ഇത് ഒരു പൂർണ്ണ സെർവോ കുപ്പി നിർമ്മാണ യന്ത്രമായി വികസിപ്പിച്ചെടുത്തു. എന്നിരുന്നാലും, ചൈനയിൽ പൂർണ്ണ-സെർവോ ബോട്ടിൽ മെഷീനുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ധാരാളം ഫാക്ടറികൾ ഇല്ലെന്ന വസ്തുത കണക്കിലെടുക്കുമ്പോൾ, എന്റെ ആഴമില്ലാത്ത അറിവിനനുസരിച്ച് ഞാൻ ഇനിപ്പറയുന്നവ അവതരിപ്പിക്കും:

സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെ ചരിത്രവും വികസനവും

1980 കളുടെ മധ്യത്തിൽ, ലോകത്തിലെ പ്രധാന കമ്പനികൾക്ക് പൂർണ്ണമായ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ ഉണ്ടായിരുന്നു. അതിനാൽ, സെർവോ മോട്ടോർ ശക്തമായി സ്ഥാനക്കയറ്റം നൽകി, സെർവോ മോട്ടോർ വളരെയധികം ആപ്ലിക്കേഷൻ ഫീൽഡുകൾ ഉണ്ട്. ഒരു വൈദ്യുതി ഉറവിടമുണ്ടെന്നിടത്തോളം കാലം കൃത്യതയ്ക്ക് ഒരു ആവശ്യകതയുണ്ട്, ഇത് സാധാരണയായി ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ ഉൾപ്പെടാം. വിവിധ പ്രോസസ്സിംഗ് മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങൾ, അച്ചടി ഉപകരണങ്ങൾ, പാക്കേജിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ, ടെക്സ്റ്റൈൽ ഉപകരണങ്ങൾ, ലേസർ പ്രോസസ്സിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ, റോബോട്ടുകൾ, വിവിധ ഓട്ടോമേറ്റഡ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകൾ തുടങ്ങിയവ. താരതമ്യേന ഉയർന്ന പ്രോസസ്സ് കൃത്യത ആവശ്യമുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ, പ്രോസസ്സിംഗ് കാര്യക്ഷമതയും ജോലി വിശ്വാസ്യതയും ഉപയോഗിക്കാം. കഴിഞ്ഞ രണ്ട് ദശകങ്ങളിൽ, വിദേശക്കുപ്പിച്ച മെഷീൻ ഉൽപാദന കമ്പനികൾ കുപ്പി നിർമ്മാണ യന്ത്രങ്ങളിൽ സെർവോ മോട്ടോറുകളും സ്വീകരിച്ചു, മാത്രമല്ല യഥാർത്ഥ ഉൽപാദന രേഖയിൽ വിജയകരമായി ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്തു. ഉദാഹരണം.

സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ ഘടന

ഡൈവര്
സെർവോ ഡ്രൈവിന്റെ വർക്കിംഗ് ഉദ്ദേശ്യം പ്രധാനമായും മുകളിലെ കൺട്രോളർ നൽകിയ നിർദ്ദേശങ്ങൾ (പി, വി, ടി) അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്.
ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ തിരിക്കാൻ ഡ്രൈവർ ഉണ്ടായിരിക്കണം. സാധാരണയായി, ഡ്രൈവർ ഉൾപ്പെടെ ഞങ്ങൾ ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ എന്ന് വിളിക്കുന്നു. ഡ്രൈവറുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ജനറൽ എസി സെർവോ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ കൺട്രോൾ രീതി പൊതുവെ മൂന്ന് നിയന്ത്രണ മോഡുകളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: സ്ഥാനം സെർവോ (പി കമാൻഡ്), സ്പീഡ് സെർവോ (വി കമാൻഡ്), ടോർക്ക് സെർവോ (ടി കമാൻഡ്). കൂടുതൽ സാധാരണമായ നിയന്ത്രണ രീതികൾ സ്ഥാപിക്കുന്ന സെർവോയും സ്പീഡ് സെർവയും ആണ്
സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ സ്റ്റേറ്ററും റോട്ടറും സ്ഥിരമായ കാന്തങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ ഇരുമ്പ് കോർ കോയിലുകൾ അടങ്ങിയതാണ്. സ്ഥിരമായ കാന്തങ്ങൾ ഒരു കാന്തികക്ഷേത്രമാണെന്നും സൃഷ്ടിച്ചതിന് ശേഷം ഇരുമ്പ് കോർ കോയിലുകൾ ഒരു കാന്തികക്ഷേത്രവും സൃഷ്ടിക്കും. സ്റ്റേറ്റർ കാന്തികക്ഷേത്രവും റോട്ടർ കാന്തികക്ഷേത്രവും തമ്മിലുള്ള ഇടപെടൽ ടോർക്ക്, ലോഡ് ഓടിക്കാൻ കറങ്ങുന്നു, അതിനാൽ വൈദ്യുത energy ർജ്ജം ഒരു കാന്തികക്ഷേത്രത്തിന്റെ രൂപത്തിൽ കൈമാറാൻ. മെക്കാനിക്കൽ എനർജിയാക്കി മാറ്റിയ സെർവോ മോട്ടോർ ഒരു നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് ഉള്ളപ്പോൾ കറങ്ങുകയും സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് ഇല്ലാത്തപ്പോൾ നിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ, ഘട്ടം (അല്ലെങ്കിൽ ധ്രുവത്തി) മാറ്റുന്നതിലൂടെ, സെർവോ മോട്ടറിന്റെ വേഗതയും ദിശയും മാറ്റാൻ കഴിയും. സെർവോ മോട്ടീനുള്ളിലെ റോട്ടർ ഒരു സ്ഥിരമായ കാന്തമാണ്. ഡ്രൈവർ നിയന്ത്രിക്കുന്ന യു / വി / ഡബ്ല്യു / ഡബ്ല്യു / ഡബ്ല്യു / ഡബ്ല്യു / ഡബ്ല്യു / ഡബ്ല്യു / ഡബ്ല്യു / ഡബ്ല്യു / ഡബ്ല്യു / ഡബ്ല്യു / ഡബ്ല്യു / ഡബ്ല്യു / വ്രപ്ലാസം, ഈ മാഗ്നറ്റിക് രംഗത്തിന്റെ പ്രവർത്തനത്തിൽ കറങ്ങുന്നു. ടാർഗെറ്റ് മൂല്യമുള്ള ഫീഡ്ബാക്ക് സിഗ്നൽ റോട്ടറിന്റെ റൊട്ടറിലേക്ക് ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് ഡ്രൈവർ. എൻകോഡറിന്റെ (വരികളുടെ എണ്ണം) കൃത്യതയാണ് സെർവോ മോട്ടോർ കൃത്യത നിർണ്ണയിക്കുന്നത്

എൻകോഡർ

സെർവോയുടെ ഉദ്ദേശ്യത്തിനായി, മോട്ടോർ .ട്ട്പുട്ടിൽ ഒരു എൻകോഡർ ചേർത്തിട്ടുണ്ട്. മോട്ടോർ, എൻകോഡർ സമന്വയത്തോടെ തിരിക്കുന്നു, മോട്ടോർ കറങ്ങുമ്പോഴെല്ലാം എൻകോഡർ കറങ്ങുന്നു. തിരുത്തൽ വരുന്ന സമയത്ത്, എൻകോഡർ സിഗ്നൽ ഡ്രൈവറുടെ അടുത്തേക്ക് അയയ്ക്കുകയും ഡ്രൈവറുടെ ing ട്ട്പുട്ട് ശരിയാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, അതനുസരിച്ച് എൻകോഡറിനെ സെർവോഡറുമായി സംയോജിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് സെർവോ മോട്ടോർ ഉള്ളിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു

ഇൻപുട്ട് ടാർഗെറ്റിലെ അനിയന്ത്രിതമായ മാറ്റങ്ങൾ പാലിക്കുന്നതിന് post ട്ട്പുട്ട് നിയന്ത്രിത അളവിലുള്ള ഒരു യാന്ത്രിക നിയന്ത്രണ സംവിധാനമാണ് സെർവോ സിസ്റ്റം. ഇതിന്റെ സെർവോ ട്രാക്കിംഗ് പ്രധാനമായും പൊസിഷനിംഗിനുള്ള പയർവർഗ്ഗങ്ങളെ ആശ്രയിക്കുന്നു, ഇത് അടിസ്ഥാനപരമായി മനസ്സിലാക്കാൻ കഴിയും, അതുവഴി കൺസോ മോട്ടോർ ഒരു കോൾ ചെയ്യുന്നു, അതിനുള്ള കഴിവുണ്ട്, അത് ഒരു അനുബന്ധ പൾസുകളുണ്ട്, അത് സെർവോ മോട്ടോർ ലഭിച്ച പയർവർഗ്ഗങ്ങൾ പ്രതിധ്വനിക്കുകയും വിവരങ്ങളും ഡാറ്റയും കൈമാറ്റം ചെയ്യുക, അല്ലെങ്കിൽ അടച്ച ലൂപ്പ്. സെർവോ മോട്ടോർ എത്ര പയർവർഗ്ഗങ്ങൾ അയയ്ക്കുന്നു, അതേ സമയം തന്നെ എത്ര പയർവർഗ്ഗങ്ങൾ ലഭിച്ചു, അതിനാൽ മോട്ടോർ തികഞ്ഞത് കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും, അതിനാൽ കൃത്യമായ സ്ഥാനങ്ങൾ നേടുന്നതിനായി. അതിനുശേഷം, അത് സ്വന്തം ജന്മത കാരണം കുറച്ച് സമയത്തേക്ക് തിരിക്കുകയും തുടർന്ന് നിർത്തുകയും ചെയ്യും. അത് നിർത്തുമ്പോൾ നിർത്തുക, പോകുമ്പോൾ പോകാനുള്ള സെർവോ മോട്ടോർ, പ്രതികരണം വളരെ വേഗത്തിലാണ്, നടപടിയുടെ നഷ്ടമില്ല. അതിന്റെ കൃത്യത 0.001 മില്ലിമീറ്ററിൽ എത്തിച്ചേരാം. അതേസമയം, സെർവോ ഡ്രൈവറുടെയും കൺട്രോളറും കൺട്രോളറും കൺട്രോളർക്കും ഇടയിൽ 1000 മില്ലിസെക്കൻഡും ഡാറ്റ ഫീഡ്ബാക്കും തമ്മിൽ ഒരു അടഞ്ഞ ഒരു ലൂപ്പ് (എൻകോളർ സിഗ്നൽ, ഡാറ്റ ഫീഡ്ബാക്ക്) എന്നിവയും ഉണ്ട് ഒരു അടച്ച ലൂപ്പ് രൂപപ്പെടുത്തുന്നു. അതിനാൽ, അതിന്റെ നിയന്ത്രണ സമന്വയം കൃത്യത വളരെ ഉയർന്നതാണ്