കുപ്പി നിർമ്മാണ സംവിധാനത്തിനായി സെർവോ മോട്ടോർ അവതരിപ്പിക്കുന്നു

ഐഎസ് കുപ്പി നിർമ്മാണ യന്ത്രത്തിൻ്റെ കണ്ടുപിടുത്തവും പരിണാമവും

1920 കളുടെ തുടക്കത്തിൽ, ഹാർട്ട്ഫോർഡിലെ ബുച്ച് എംഹാർട്ട് കമ്പനിയുടെ മുൻഗാമിയായ ആദ്യത്തെ ഡിറ്റർമിനൻ്റ് ബോട്ടിൽ നിർമ്മാണ യന്ത്രം (വ്യക്തിഗത വിഭാഗം) ജനിച്ചു, അത് നിരവധി സ്വതന്ത്ര ഗ്രൂപ്പുകളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു, ഓരോ ഗ്രൂപ്പിനും സ്വതന്ത്രമായി പൂപ്പൽ നിർത്താനും മാറ്റാനും കഴിയും. മാനേജ്മെൻ്റ് വളരെ സൗകര്യപ്രദമാണ്. ഇത് നാല് ഭാഗങ്ങളുള്ള IS റോ-ടൈപ്പ് ബോട്ടിൽ നിർമ്മാണ യന്ത്രമാണ്. പേറ്റൻ്റ് അപേക്ഷ 1924 ഓഗസ്റ്റ് 30 ന് ഫയൽ ചെയ്തു, 1932 ഫെബ്രുവരി 2 വരെ അത് അനുവദിച്ചില്ല. 1927-ൽ ഈ മോഡൽ വാണിജ്യാടിസ്ഥാനത്തിൽ വിൽപ്പനയ്‌ക്കെത്തിയതിനുശേഷം, ഇത് വ്യാപകമായ ജനപ്രീതി നേടി.
സ്വയം ഓടിക്കുന്ന ട്രെയിൻ കണ്ടുപിടിച്ചതു മുതൽ, സാങ്കേതിക കുതിച്ചുചാട്ടത്തിൻ്റെ മൂന്ന് ഘട്ടങ്ങളിലൂടെ അത് കടന്നുപോയി: (ഇതുവരെയുള്ള 3 സാങ്കേതിക കാലഘട്ടങ്ങൾ)

1 മെക്കാനിക്കൽ IS റാങ്ക് മെഷീൻ്റെ വികസനം

1925 മുതൽ 1985 വരെയുള്ള നീണ്ട ചരിത്രത്തിൽ, കുപ്പി നിർമ്മാണ വ്യവസായത്തിലെ പ്രധാന യന്ത്രമായിരുന്നു മെക്കാനിക്കൽ റോ-ടൈപ്പ് ബോട്ടിൽ നിർമ്മാണ യന്ത്രം. ഇത് ഒരു മെക്കാനിക്കൽ ഡ്രം / ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ ഡ്രൈവ് ആണ് (ടൈമിംഗ് ഡ്രം / ന്യൂമാറ്റിക് മോഷൻ).
മെക്കാനിക്കൽ ഡ്രം പൊരുത്തപ്പെടുമ്പോൾ, ഡ്രം ഡ്രമ്മിലെ വാൽവ് ബട്ടൺ തിരിക്കുമ്പോൾ മെക്കാനിക്കൽ വാൽവ് ബ്ലോക്കിലെ വാൽവ് തുറക്കുന്നതിനും അടയ്ക്കുന്നതിനും കാരണമാകുന്നു, കൂടാതെ കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു സിലിണ്ടറിനെ (സിലിണ്ടർ) പരസ്പരം കൈമാറുന്നു. രൂപീകരണ പ്രക്രിയ അനുസരിച്ച് പ്രവർത്തനം പൂർത്തിയാക്കുക.

2 1980-2016 നിലവിൽ (ഇന്ന്), ഇലക്ട്രോണിക് ടൈമിംഗ് ട്രെയിൻ AIS (അഡ്വാൻ്റേജ് വ്യക്തിഗത വിഭാഗം), ഇലക്ട്രോണിക് ടൈമിംഗ് കൺട്രോൾ / ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ ഡ്രൈവ് (ഇലക്ട്രിക് കൺട്രോൾ / ന്യൂമാറ്റിക് മോഷൻ) കണ്ടുപിടിക്കുകയും വേഗത്തിൽ ഉൽപ്പാദിപ്പിക്കുകയും ചെയ്തു.

കുപ്പി നിർമ്മാണം, സമയം എന്നിവ പോലുള്ള രൂപീകരണ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഇത് മൈക്രോ ഇലക്ട്രോണിക് സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ആദ്യം, വൈദ്യുത സിഗ്നൽ വൈദ്യുത പ്രവർത്തനം ലഭിക്കുന്നതിന് സോളിനോയിഡ് വാൽവിനെ (സോളിനോയിഡ്) നിയന്ത്രിക്കുന്നു, കൂടാതെ സോളിനോയിഡ് വാൽവിൻ്റെ തുറക്കലിലൂടെയും അടയ്ക്കുന്നതിലൂടെയും ചെറിയ അളവിൽ കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു കടന്നുപോകുകയും സ്ലീവ് വാൽവ് (കാട്രിഡ്ജ്) നിയന്ത്രിക്കാൻ ഈ വാതകം ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. തുടർന്ന് ഡ്രൈവിംഗ് സിലിണ്ടറിൻ്റെ ടെലിസ്കോപ്പിക് ചലനം നിയന്ത്രിക്കുക. അതായത്, വൈദ്യുതി എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്ന വായു പിശുക്കിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു, പിശുക്ക് വായു അന്തരീക്ഷത്തെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു. ഒരു വൈദ്യുത വിവരമെന്ന നിലയിൽ, വൈദ്യുത സിഗ്നൽ പകർത്താനും സംഭരിക്കാനും ഇൻ്റർലോക്ക് ചെയ്യാനും കൈമാറ്റം ചെയ്യാനും കഴിയും. അതിനാൽ, ഇലക്‌ട്രോണിക് ടൈമിംഗ് മെഷീനായ AIS ൻ്റെ രൂപം കുപ്പി നിർമ്മാണ യന്ത്രത്തിലേക്ക് നിരവധി പുതുമകൾ കൊണ്ടുവന്നു.
നിലവിൽ, സ്വദേശത്തും വിദേശത്തുമുള്ള മിക്ക ഗ്ലാസ് ബോട്ടിലുകളും കാൻ ഫാക്ടറികളും ഇത്തരത്തിലുള്ള കുപ്പി നിർമ്മാണ യന്ത്രമാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്.

3 2010-2016, ഫുൾ-സെർവോ റോ മെഷീൻ NIS, (പുതിയ സ്റ്റാൻഡേർഡ്, ഇലക്ട്രിക് കൺട്രോൾ/സെർവോ മോഷൻ). ഏകദേശം 2000 മുതൽ കുപ്പി നിർമ്മാണ യന്ത്രങ്ങളിൽ സെർവോ മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിച്ചുവരുന്നു. കുപ്പി നിർമ്മാണ യന്ത്രത്തിൽ കുപ്പികൾ തുറക്കുന്നതിനും ക്ലാമ്പ് ചെയ്യുന്നതിനുമാണ് അവ ആദ്യമായി ഉപയോഗിച്ചത്. സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ പ്രവർത്തനത്തെ നേരിട്ട് നിയന്ത്രിക്കാനും ഡ്രൈവ് ചെയ്യാനും സർക്യൂട്ട് വഴി മൈക്രോഇലക്‌ട്രോണിക് സിഗ്നൽ വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു എന്നതാണ് തത്വം.

സെർവോ മോട്ടോറിന് ന്യൂമാറ്റിക് ഡ്രൈവ് ഇല്ലാത്തതിനാൽ, കുറഞ്ഞ ഊർജ്ജ ഉപഭോഗം, ശബ്ദമില്ല, സൗകര്യപ്രദമായ നിയന്ത്രണം എന്നിവയുടെ ഗുണങ്ങളുണ്ട്. ഇപ്പോൾ ഇത് ഒരു ഫുൾ സെർവോ ബോട്ടിൽ നിർമ്മാണ യന്ത്രമായി വികസിച്ചു. എന്നിരുന്നാലും, ചൈനയിൽ ഫുൾ-സെർവോ ബോട്ടിൽ നിർമ്മാണ യന്ത്രങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന ധാരാളം ഫാക്ടറികൾ ഇല്ല എന്ന വസ്തുത കണക്കിലെടുത്ത്, എൻ്റെ ആഴം കുറഞ്ഞ അറിവ് അനുസരിച്ച് ഞാൻ ഇനിപ്പറയുന്നവ അവതരിപ്പിക്കും:

സെർവോ മോട്ടോഴ്‌സിൻ്റെ ചരിത്രവും വികസനവും

1980-കളുടെ പകുതി മുതൽ അവസാനം വരെ, ലോകത്തിലെ പ്രധാന കമ്പനികൾക്ക് ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ ഒരു സമ്പൂർണ്ണ ശ്രേണി ഉണ്ടായിരുന്നു. അതിനാൽ, സെർവോ മോട്ടോർ ശക്തമായി പ്രമോട്ടുചെയ്‌തു, കൂടാതെ സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ നിരവധി ആപ്ലിക്കേഷൻ ഫീൽഡുകളും ഉണ്ട്. ഒരു പവർ സ്രോതസ്സ് ഉള്ളിടത്തോളം, കൃത്യതയുടെ ആവശ്യകത ഉള്ളിടത്തോളം, അതിൽ സാധാരണയായി ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ ഉൾപ്പെട്ടേക്കാം. വിവിധ പ്രോസസ്സിംഗ് മെഷീൻ ടൂളുകൾ, പ്രിൻ്റിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ, പാക്കേജിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ, ടെക്സ്റ്റൈൽ ഉപകരണങ്ങൾ, ലേസർ പ്രോസസ്സിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ, റോബോട്ടുകൾ, വിവിധ ഓട്ടോമേറ്റഡ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകൾ തുടങ്ങിയവ. താരതമ്യേന ഉയർന്ന പ്രോസസ്സ് കൃത്യത, പ്രോസസ്സിംഗ് കാര്യക്ഷമത, ജോലി വിശ്വാസ്യത എന്നിവ ആവശ്യമുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാം. കഴിഞ്ഞ രണ്ട് ദശകങ്ങളിൽ, വിദേശ കുപ്പി നിർമ്മാണ യന്ത്ര നിർമ്മാണ കമ്പനികളും കുപ്പി നിർമ്മാണ യന്ത്രങ്ങളിൽ സെർവോ മോട്ടോറുകൾ സ്വീകരിച്ചിട്ടുണ്ട്, കൂടാതെ ഗ്ലാസ് ബോട്ടിലുകളുടെ യഥാർത്ഥ ഉൽപ്പാദന നിരയിൽ വിജയകരമായി ഉപയോഗിച്ചു. ഉദാഹരണം.

സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ ഘടന

ഡ്രൈവർ
സെർവോ ഡ്രൈവിൻ്റെ പ്രവർത്തന ലക്ഷ്യം പ്രധാനമായും മുകളിലെ കൺട്രോളർ നൽകുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങൾ (പി, വി, ടി) അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്.
ഒരു സെർവോ മോട്ടോറിന് തിരിക്കുന്നതിന് ഒരു ഡ്രൈവർ ഉണ്ടായിരിക്കണം. സാധാരണയായി, ഞങ്ങൾ ഒരു സെർവോ മോട്ടോറിനെ അതിൻ്റെ ഡ്രൈവർ ഉൾപ്പെടെ വിളിക്കുന്നു. ഡ്രൈവറുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന സെർവോ മോട്ടോർ ഇതിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. പൊതു എസി സെർവോ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ നിയന്ത്രണ രീതി സാധാരണയായി മൂന്ന് നിയന്ത്രണ മോഡുകളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: പൊസിഷൻ സെർവോ (പി കമാൻഡ്), സ്പീഡ് സെർവോ (വി കമാൻഡ്), ടോർക്ക് സെർവോ (ടി കമാൻഡ്). പൊസിഷൻ സെർവോ, സ്പീഡ് സെർവോ.സെർവോ മോട്ടോർ എന്നിവയാണ് ഏറ്റവും സാധാരണമായ നിയന്ത്രണ രീതികൾ
സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ സ്റ്റേറ്ററും റോട്ടറും സ്ഥിരമായ കാന്തങ്ങളോ ഇരുമ്പ് കോർ കോയിലുകളോ ചേർന്നതാണ്. സ്ഥിരമായ കാന്തങ്ങൾ ഒരു കാന്തികക്ഷേത്രം സൃഷ്ടിക്കുന്നു, ഇരുമ്പ് കോർ കോയിലുകൾ ഊർജ്ജസ്വലമായ ശേഷം ഒരു കാന്തികക്ഷേത്രം സൃഷ്ടിക്കും. സ്റ്റേറ്റർ കാന്തിക മണ്ഡലവും റോട്ടർ കാന്തിക മണ്ഡലവും തമ്മിലുള്ള പ്രതിപ്രവർത്തനം ടോർക്ക് സൃഷ്ടിക്കുകയും ലോഡ് ഓടിക്കാൻ കറങ്ങുകയും ചെയ്യുന്നു, അങ്ങനെ വൈദ്യുതോർജ്ജത്തെ കാന്തികക്ഷേത്രത്തിൻ്റെ രൂപത്തിൽ കൈമാറുന്നു. മെക്കാനിക്കൽ എനർജിയായി പരിവർത്തനം ചെയ്യപ്പെടുന്നു, കൺട്രോൾ സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് ഉള്ളപ്പോൾ സെർവോ മോട്ടോർ കറങ്ങുന്നു, കൂടാതെ സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് ഇല്ലെങ്കിൽ നിർത്തുന്നു. നിയന്ത്രണ സിഗ്നലും ഘട്ടവും (അല്ലെങ്കിൽ പോളാരിറ്റി) മാറ്റുന്നതിലൂടെ, സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ വേഗതയും ദിശയും മാറ്റാൻ കഴിയും. സെർവോ മോട്ടോറിനുള്ളിലെ റോട്ടർ ഒരു സ്ഥിര കാന്തമാണ്. ഡ്രൈവർ നിയന്ത്രിക്കുന്ന U/V/W ത്രീ-ഫേസ് വൈദ്യുതി ഒരു വൈദ്യുതകാന്തിക മണ്ഡലം ഉണ്ടാക്കുന്നു, ഈ കാന്തികക്ഷേത്രത്തിൻ്റെ പ്രവർത്തനത്തിൽ റോട്ടർ കറങ്ങുന്നു. അതേ സമയം, മോട്ടോറിനൊപ്പം വരുന്ന എൻകോഡറിൻ്റെ ഫീഡ്ബാക്ക് സിഗ്നൽ അയയ്ക്കുന്നു. റോട്ടറിൻ്റെ റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് ഡ്രൈവറും ഡ്രൈവറും ഫീഡ്‌ബാക്ക് മൂല്യത്തെ ടാർഗെറ്റ് മൂല്യവുമായി താരതമ്യം ചെയ്യുന്നു. സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ കൃത്യത നിർണ്ണയിക്കുന്നത് എൻകോഡറിൻ്റെ കൃത്യതയാണ് (വരികളുടെ എണ്ണം)

എൻകോഡർ

സെർവോയുടെ ആവശ്യത്തിനായി, മോട്ടോർ ഔട്ട്‌പുട്ടിൽ ഒരു എൻകോഡർ ഏകപക്ഷീയമായി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. മോട്ടോറും എൻകോഡറും സമകാലികമായി കറങ്ങുന്നു, മോട്ടോർ കറങ്ങുമ്പോൾ എൻകോഡറും കറങ്ങുന്നു. ഭ്രമണത്തിൻ്റെ അതേ സമയം, എൻകോഡർ സിഗ്നൽ ഡ്രൈവറിലേക്ക് തിരികെ അയയ്‌ക്കുകയും, എൻകോഡർ സിഗ്നൽ അനുസരിച്ച് സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ ദിശ, വേഗത, സ്ഥാനം മുതലായവ ശരിയാണോ എന്ന് ഡ്രൈവർ വിലയിരുത്തുകയും ഡ്രൈവറിൻ്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് ക്രമീകരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. അതനുസരിച്ച്. എൻകോഡർ സെർവോ മോട്ടോറുമായി സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് സെർവോ മോട്ടോറിനുള്ളിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്

ഇൻപുട്ട് ടാർഗെറ്റിൻ്റെ (അല്ലെങ്കിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന മൂല്യം) അനിയന്ത്രിതമായ മാറ്റങ്ങൾ പിന്തുടരുന്നതിന് ഒബ്ജക്റ്റിൻ്റെ സ്ഥാനം, ഓറിയൻ്റേഷൻ, അവസ്ഥ എന്നിവ പോലുള്ള ഔട്ട്‌പുട്ട് നിയന്ത്രിത അളവുകളെ പ്രാപ്തമാക്കുന്ന ഒരു ഓട്ടോമാറ്റിക് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റമാണ് സെർവോ സിസ്റ്റം. ഇതിൻ്റെ സെർവോ ട്രാക്കിംഗ് പ്രധാനമായും പൊസിഷനിംഗിനായി പൾസുകളെ ആശ്രയിക്കുന്നു, ഇത് അടിസ്ഥാനപരമായി ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ മനസ്സിലാക്കാം: സെർവോ മോട്ടോർ ഒരു പൾസ് ലഭിക്കുമ്പോൾ ഒരു പൾസിന് അനുയോജ്യമായ ഒരു കോണിനെ തിരിക്കുകയും അതുവഴി സ്ഥാനചലനം തിരിച്ചറിയുകയും ചെയ്യും, കാരണം സെർവോ മോട്ടോറിലെ എൻകോഡറും കറങ്ങുന്നു, കൂടാതെ ഇതിന് പൾസിൻ്റെ പ്രവർത്തനം അയയ്ക്കാനുള്ള കഴിവുണ്ട്, അതിനാൽ ഓരോ തവണയും സെർവോ മോട്ടോർ ഒരു ആംഗിൾ തിരിക്കുമ്പോൾ, അത് അനുബന്ധ എണ്ണം പൾസുകൾ അയയ്‌ക്കും, ഇത് സെർവോ മോട്ടോറിന് ലഭിച്ച പൾസുകളെ പ്രതിധ്വനിക്കുകയും വിവരങ്ങളും ഡാറ്റയും കൈമാറുകയും ചെയ്യുന്നു, അല്ലെങ്കിൽ a അടച്ച ലൂപ്പ്. സെർവോ മോട്ടോറിലേക്ക് എത്ര പൾസുകൾ അയയ്ക്കുന്നു, ഒരേ സമയം എത്ര പൾസുകൾ ലഭിക്കുന്നു, അങ്ങനെ മോട്ടറിൻ്റെ ഭ്രമണം കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാനാകും, അങ്ങനെ കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയം നേടാനാകും. പിന്നീട്, സ്വന്തം ജഡത്വം കാരണം അത് കുറച്ച് നേരം കറങ്ങും, തുടർന്ന് നിർത്തും. സെർവോ മോട്ടോർ നിർത്തുമ്പോൾ നിർത്തുക, പോകുമെന്ന് പറഞ്ഞാൽ പോകുക, പ്രതികരണം വളരെ വേഗതയുള്ളതാണ്, കൂടാതെ സ്റ്റെപ്പ് നഷ്ടവുമില്ല. അതിൻ്റെ കൃത്യത 0.001 മില്ലിമീറ്ററിൽ എത്താം. അതേസമയം, സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ ത്വരിതപ്പെടുത്തലിൻ്റെയും തളർച്ചയുടെയും ചലനാത്മക പ്രതികരണ സമയവും വളരെ ചെറുതാണ്, സാധാരണയായി പതിനായിരക്കണക്കിന് മില്ലിസെക്കൻഡിനുള്ളിൽ (1 സെക്കൻഡ് 1000 മില്ലിസെക്കൻ്റിന് തുല്യമാണ്) സെർവോ കൺട്രോളറും സെർവോ ഡ്രൈവറും തമ്മിൽ വിവരങ്ങളുടെ ഒരു അടച്ച ലൂപ്പ് ഉണ്ട്. നിയന്ത്രണ സിഗ്നലും ഡാറ്റാ ഫീഡ്‌ബാക്കും, കൂടാതെ സെർവോ ഡ്രൈവറിനും സെർവോ മോട്ടോറിനും ഇടയിൽ ഒരു നിയന്ത്രണ സിഗ്നലും ഡാറ്റ ഫീഡ്‌ബാക്കും (എൻകോഡറിൽ നിന്ന് അയച്ചത്) ഉണ്ട്, അവയ്ക്കിടയിലുള്ള വിവരങ്ങൾ ഒരു അടച്ച ലൂപ്പ് ഉണ്ടാക്കുന്നു. അതിനാൽ, അതിൻ്റെ നിയന്ത്രണ സമന്വയ കൃത്യത വളരെ ഉയർന്നതാണ്